Village de 500 habitants au 16° siècle, Saint-Etienne-du-Rouvray se développe au 19° siècle avec l'arrivée du Chemin de Fer en 1843 et l'industrialisation : 1.500 habitants en 1840, 5.000 à la fin du 19° siècle, 10.000 en 1930 et près de 30.000 en 2004.

L'église Saint-Etienne, édifié au 16° siècle, fut restaurée au 17° et agrandie au 19°.