L'Hôtel de Bourgtheroulde fut commandé par Guillaume II Le Roux, seigneur de Bourgtheroulde et conseiller de l'Echiquier de Normandie en 1499. La construction en pierre, pratiquement réservée à cette époque aux bâtiments publics (religieux ou civils) témoigne de la fortune des Le Roux. Seuls quelques hôtels utiliseront ce matériaux au 16° siècle.

A sa mort, en 1520, Guillaume III, abbé d'Aumale, hérite de l'hôtel et fait édifier une galerie qui marque l'apogée de la première Renaissance à Rouen.
Une frise évoque l'entrevue historique du Camp du Drap d'Or en 1520 entre François 1er et Henri VIII d'Angleterre.

L'hôtel a été restauré de 1886 à 1895 et le portail d'entrée en 1899. La tourelle détruite par un bombardement en 1944 a été reconstruite en 1952. La façade de la galerie a été restaurée en 1991. Il  fut occupé jusqu'en 2006 par le Crédit Industriel de Normandie qui avait succédé au Comptoir d'Escompte Rouennais qui utilisait le rez-de-chaussée depuis 1848.

Vendu en 2006, l'hôtel de Bourgtheroulde va devenir un hôtel 4 étoiles de 79 chambres qui ouvrira ses portes fin 2008.