L'église Saint Godard était située hors des murs de la ville avant la construction de le seconde enceinte de Rouen. Son nom lui a été donné lorsque saint Godard y fut inhumé en 538.

L'église actuelle composée de trois nefs d'égale hauteur a été édifiée au 16° siècle et fut complétée par un clocher carré en 1612.

Supprimée à la Révolution et entièrement dévastée, elle ne fut rouverte au culte qu'en 1806.

Elle abrite de superbes vitraux, particulièrement dans le collatéral nord.

Elle abrite également deux orgues (un dans le choeur et l'autre sur une tribune dans la nef) dus à Aristide Cavaillé-Coll, l'un des plus grands facteurs d'orgue du 19° siècle.